Поскольку работаю с SIPROTEC, то взял бы любое реле из этой серии. На один дискретный вход подал бы импульсы от реле времени. На другой дискретный вход подал бы постоянку через контакт испытываемого реле. К обоим входам подключил бы счетчики импульсов (имеются в CFC-логике). Можно просто следить, что  показания счетчиков одинаковые, можно еще дальше подать на компаратор (или другой элемент) и на светодиод, как только станут показания различаться. Другой вариант -  просто взять два счетчика импульсов....

AK21rus, кого Вы представляете? Если это - разработчик или производитель РЗА, в таком случае обращение к Форуму как-то неуместно. Солидные производители должны и соответствующими инструментами владеть. Тем более, на примере давно отработанного и наработанного реле РП-8. Если потенциальный потребитель - зачем Вам 140 тысяч циклов? Столько ни мне, ни Вам не прожить. Производители ведут типовые испытания на максимальный моторесурс только для того, чтобы выяснить ухудшение технических характеристик соответствующей аппаратуры со временем (не полный отказ, а снижение функциональности).
Но немного сходных наблюдений. В свое время, когда осваивал сложные ЭМ УРЗА, пользовался миллисекундомером ЭМС-54 (кажется). Особых проблем не было, пока не появились Ф-208 и прочие микроэлектронные. Они позволяли замерить время до первого касания контактов и полного замыкания после прекращения дребезга. Различия оказались просто феноменальными, что научило меня особой тщательности в регулировке контактов кодовых реле.
Может, по этой линии пойти?

Может, Ф-209 всё-таки? До него был Ф-738 ,
после - Ф-291

ПВ-53 ?

По теме проверки работоспособности:
На производстве фасовочно/упаковочного оборудования решали аналогичную задачу: проверка пневмораспределителей на заклинивание (нужно было выбрать поставщика и тип под наши конкретные условия).
Взяли небольшой промконтроллер от Beck с дисплеем (на них была собрана основная установка), на вход завели датчики от исполнительного механизма (в качестве имитатора использовали реле давления), выход подключили к катушке распределителя. Написали простенькую программку, которая выставляет сигнал на выход и ждёт прихода сигнала на вход со сторожевым таймером. Если сторожевой таймер сработал - останавливаемся и включаем сигнализацию, если нет, то мотаем счётчик, снимаем сигнал некоторое время ждём и повторяем всё снова. Получилось удачно - потом на этом стенде отрабатывали потребное количество смазки, добавляемое в сжатый воздух для этих респредов. Потом подключали уже и нормальные исполнительные механизмы с датчиками для проверки ресурса разрабатываемых механизмов.
Даже в основную управляющую программу для установок ввели наладочные режимы для всех исполнительных механизмов - пусконаладчикам было очень удобно - поставил механизм в прогон и настраивай и скорость и тормоза и плавность и чтоб не стучало , да много ещё чего...
Механика ведь, на самом деле, вещь вероятностная в отличие от электрики. Хорошо погонять её очень полезно
В общем удобная задача для Logo и Zelio.

Нашёл в итернетах картинку и вспомнил, что однажды, очень давно, видел такой живьём