Так, а вот это уже интересней.
А каким образом ЭЦК привязывается именно к балансу мощности?
Т.е. понятно, что нам хочется поделить систему так, чтобы сходился баланс, но как определить эти 2 части, где баланс этот есть?

Пусть даже двухмашинная система
Es1--Zs1---ZL---Zs2--Es2
Пусть "отборы мощности" сидят где-то в сопротивлениях системы, сама линия без отборов.
Допустим, ЭЦК ровно на середине линии. Означает ли это, что для того, чтобы поделить "с балансами", нужно ставить выключатель ровно в середину линии, а отключить ее по концам - не судьба?
Видимо, нет, т.к. нагрузка у нас свернута в "сопротивление системы", а линия сама после разрыва транзита может быть исключена из схемы. Поэтому получается, что связь ЭЦК с точкой балансного деления сети несколько условно, скорее само понятие ЭЦК - издержка алгоритма выявления биений частоты между двумя частями системы.

Т.е. какое-то "золотое сечение" при делении сети действительно имеет место быть
Но у этого понятия не должно быть прямой связи с кривым алгоритмом Z=U/I (на первый взгляд - будто бы закон Ома, де-факто - кривая формула, слабо соответствующая реальной схеме, для которой на модели надо подгонять уставки, чтобы все работало, как надо).
И далее. Вот у нас система слева работает 49.5 Гц, справа 50.5 Гц. Откуда следует, что если мы поделим сеть, то система 49.5 Гц будет с балансом мощности? Там и так герц меньше, чем надо...
+ если АЛАР, допустим, действует после КЗ. Генераторы разогнались и начали проворачиваться, то, как они конкретно разогнались - зависит от того, где было КЗ, какого оно типа и т.п., генераторы при КЗ разгоняются почти независимо, и как связан может быть баланс мощности с фактом появления разности частот?
Так что есть подозрение, что просто прикидывается возможность появления асинхронного хода в сети и находится какой-то оптимальный вариант по делению сети (на модели), и под него подгоняются уставки.... А там далее всякие АЧР и т.п. доотключают потребителей, если надо...

P.S. кстати, а как в АЛАР учитывают, например, что ЭЦК лежит, скажем, где-то на линии? Просто уставочную характеристику делают нужной формы?

Нет, деление происходит в точке ЭЦК. Почитайте стандарт СО, там всё есть. Как я понимаю, ЭЦК показывает точку "раздела" между двумя частотами. То есть если ЭЦК на линии Л1
E1 -- Xl1 -- E2
Если ЭЦК на линии, значит, что в E1 частота растет, в E2 - падает.
И про баланс: имеется в виду что при действии АЛАРа максимум нагрузки стараются оставить в ускоряющейся части. Но обычно этим никто не занимается.

Да, обычно чувствительная ступень охватывает с некоторым запасом линию.

Причем здесь конкретная точка? Задача отключить так, чтобы разделить энергосистему на две несинхронные части, т.е. отключить элемент на котором ЭЦК и пофиг где: в начале, середине или в конце. Именно поэтому стандарт по СО испещрен фразой "Контролируемый(защищаемый) элемент". Релейке же всё равно где КЗ: в середине или чуть ближе к краю линии.
Более того, для линий 220 кВ и ниже отключается с одной стороны.

При том, что нужна прямая (математическая) связь между напряжением, током и фактом того, что слева и справа системы работают асинхронно.

Z=U/I - эту формулу куда только не суют, и прямой (математической) связи с частотами чего-либо здесь точно нет. А косвенная связь приводит к ужасным выкладкам с моделью, которые еще и всегда разные. Поэтому опять же, надо понять логику.

Есть предположение, что если системы слева и справа "моночастотны", то на линии существует точка, в которой  биение напряжения при АХ доходит до нуля. А если немоночастотны, то биения на разных частотах накладываются друг на друга со сдвигом, и перехода биения через ноль не будет... (хотя все равно у меня получилось подобрать в симулинке значения, чтобы переход до нуля был...)

Если слева и справа моночастотные системы, тогда при биения=неравенство частот =>асинхронный ход =>отключаем
Если слева и справа немоночастотные системы, тогда над подумать насчет деления в другом месте, хотя бы в качестве первого действия.

Я знаю про этот годограф, читал про него, строил неоднократно и формулы выводил (когда разбирал отстройку ДЗ от нагрузки, там тоже нужно такой годограф строить, только не для всех углов, а тех, что лежат в диапазоне статической устойчивости). Не то это все.

Годограф -это значит комплексы, комплексы - они бывают только на 1й частоте, поэтому математически мы уже ушли от темы. То, что путем упрощения можно свести все в комплексы- это неинтересно. Хочется в мгновенных значениях, хотя бы и упрощенно...

Добавлено: 2020-08-05 21:21:05

А как быстро? Успевает ли отработать АЛАР? И под такой вариант никто уставки не считает?

Не соглашусь. Одна частота, а зачем нам больше? Всё равно у нас измерения только в точке подключения. Поэтому выделяется основная гармоника и для нее расчитываются сопротивления прямой последовательности.
И про отсутствие математической связи между частотой и сопротивлением тоже не соглашусь. Если вы всё-таки посмотрите Гоника, то в в разделе 2 есть формула 25а, которая как раз описывает арумент вектора сопротивления. И из формулы видно, что аргумент комплексного сопротивления зависит от угла дельта - угла между ЭДС систем. Производная угла - это скольжение, т.е. разность частот между энергосистемами. Так что по скорости наматывания кругов годографа можно судить о разности частот.

А когда срабатывает, когда нет. Первая ступень обычно имеет шансы на срабатывание (которая ФССС). Ступени на базе счетчиков циклов - не работают в принципе.
Вот небольшой пример (ух, сколько времени потратил на его поиск): это годограф сопротивления с расчетной модели RTDS для испытаний АЛАР, случай многочастотного АР (возможно косячный, так как я так и смог добиться кто и откуда его достал). Как видно, ведет он (годограф) себя безобразно.
http://rzia.ru/uploads/images/4834/2292dd084d1270aa6347ea0a8128f95b.png
Для любителей побаловаться comtrade файл прилагаю.
https://yadi.sk/d/Fj3kIQJOphC_bw

Как говорил мой преподаватель по РЗ "Так исторически сложилось" (кстати, наверняка его многие знают - Шуин Владимир Александрович). Эволюционно остались в применении 2 алгоритма - по сопротивлению и по углу между векторами напряжения. Почему - сложно сказать: возможно дело в возможности выявления ЭЦК, возможности согласования зон, да и просто в эффективности.

Не "плохо умеет", а вообще не умеет. Дело в том, что многочастотный АР в энергосистеме - вещь достаточно редкая. В случае со СУ в 99% процентах случая АР будет двухчастотный, т.к. он вызывается невозможностью "протолкнуть" мощность по сечению, соответственно получаем две части энергосистемы - дефицитную (в которую до аварии поступала мощность), тормозящуюся; и профицитную (из которой шла мощность) ускоряющуюся.
При ДУ всё несколько сложнее. Я получил многочастотный АР лишь однажды: нужно чтобы сложилось два противоречивых фактора, а именно: КЗ должно быть между двумя станциями, причем связь между станциями, с одной стороны не должна быть сильной (чтобы станции не разгонялись синфазно), но при этом достаточно сильной, чтобы вызвать достаточный разгон генераторов обеих станций. В центре, северо-западе, урале получить такое никогда не удавалось (ну и слава Богу), а вот в ОЭС Востока "свезло".
В большинстве же случаев КЗ приводит к разгону генераторов только одной станции (да и то не всех), и разгоняются они более-менее синхронно.

Еще разок: АЛАРы ставятся на генератора более 100 МВт (это на память, может вру), для ликвидации АР при потере ДУ в случае отказа АРКЗ, а также для выявления АР без возбуждения. Это норматив тут никуда. С ДУ закончили.
Остальные АЛАРы - для ликвидации АР при потере СУ в случае отказа АПНУ. Они обычно ставятся там, где по расчетам попадает ЭЦК при нормативных возмущениях, т.к. деление по ЭЦК позволяет эффективно разделить энергосистему на две несинхронно вращающихся части. Фактически ЭЦК (а значит и АЛАРы) в основном попадают на самые "узкие" места связей между энергосистемами (т.е. на те элементы, у которых сопротивление больше).
Есть старый и очень приближенный способ определения мест, куда попадет ЭЦК: в одну линию последовательно строятся отрезки, пропорционально сопротивлениям элементов транзита между двумя энергосистемами. Потом по концам полученного большого отрезка строятся перпендикулярно вектора, пропорциональные ЭДС эквивалентных систем, причем один строится вверх, другой - вниз (что соответствует углу между ЭС 180 градусов). После чего соединяют линией концы векторов ЭДС. И в точке, где эта линия пересечет наши отрезки (которые изображают элементы транзита) и будет ЭЦК. Отсюда получается, что "узкие места", т.е. где мало параллельных ветвей, имеют более длинные отрезки, а значит и больший шанс попадания ЭЦК.   

Так вкратце про АЛАР на базе сопротивления.
Первая ступень - ФССС - фиксация скорости снижения сопротивления. Уставки получаются графически. Первоначально ищем все годографы и наносим на комплексную плоскость.
ФССС  состоит из двух зон - чувствительной (охватывает сопротивление линии) и грубой (значительно больше чувствительной). Зона грубой должна быть такой, чтобы все фиксируемые годографы (т.е. те, которые пересекают наше сопротивление линии) последовательно пересекали сначала грубую, потом чувствительную за время, большее определенной величины (обычно 50 мс). То есть фактически ступень меряет скольжение и позволяет отстроиться от КЗ, т.к. при КЗ годограф пересекает обе зоны за буквально несколько милисекунд. При этом все фиксируемые годографы должны пересекать вертикальную ось в чувствительной зоне - т.к. перечение этой оси свидетельствует о развороте ЭДС систем на 180 градусов - это и есть непосредственный признак АР (а не качания). В итоге первая ступень контролирует 1) скольжение, для отсройки от КЗ 2) Факт пересечения вертикальной оси для отстройки от качаний 3) Положение ЭЦК - с помощью правильной формы чувствительной зоны (позволяет фиксировать только те годографы, которые пересекают линию).
Вторая ступень - ФЦ - фиксация циклов. Она состоит из одной зоны (обычно совпадает с грубой зоной) и просто контролирует (считает циклы) факт пересечения годографа вертикальной оси в своей зоне. В ней есть куча блокировок (по минимальному и максимальному времени цикла и т.д), что позволяет исключить ложные действия.
Вкратце как-то так. Подробно - опять же Гоник. Ну и документация простофта (по выбору уставок).

Глянул в ГОСТ, действительно 500 МВт... Ото ж меня переклинило.

Добавлено: 2020-08-06 10:53:48

Это если есть годографы =) С этими годографами вообще беда, если досталась только рабочка без проекта. Заказчику хрен докажешь, что для того, чтобы выбрать уставки одного вшивенького АЛАР, нужно собрать расчетную схему на 200+ узлов с регуляторами. И что за пару дней этой никак не сделаешь =(

Кстати, из забавного. Когда ставили АЛАР на транзит между ОЭС Востока и ОЭС Сибири (для защиты от АР на время переноса точки раздела), в контролируемый участок попали несколько параллельных линий назад, и несколько параллельных вперед. Пришлось учитывать ремонтные режимы и растягивание защищаемого участка (по сопротивлению) из-за ремонтов одной из линий транзита

Ой как знакомо. Две недели пыхтели, чтобы получить АР на линии 220 кВ, нифига не вышло. СО неумолим - настраивайте АЛАР как хОчите, но шобы был!
Плюнули, нарисовали чуть ли не в Пэйнте. Сдали, все согласовали на серьезных щщах.

От полезных советов не имею привычки отказываться

Добавлено: 2020-08-06 15:36:37

А всё потому, что мы ставили это несчастный АЛАР без проекта. Совсем. Есть ТЗ, в котором написано - ставьте АЛАР. Как работает, что делает - нет информации. Методом проб и ошибок смогли вытянуть у СО защищаемую зону (оказывается он резервировал два соседние АЛАР). Кое-как добились чтобы попадали годографы по краям зоны, настроили... Но по результатам расчета мне показалось, что не нужен он там нафиг. Потому что схемнорежимные ситуации, при которых попадал годограф на контролируемый участок, больше походили на результат работы нескольких групп террористов в пределах ОЭС Востока =\