41 (2022-08-06 23:55:30 отредактировано hitakiry)

Re: Алгоритмы работы дифференциальных защит

zigzag писал(а):
2022-08-06 19:45:05

А когда говорят о фильтре Фурье быстрее чем за период, все об одном и том же говорят? Или любая пара ортогональных КИХ фильтров порядка меньшего чем период уже подходит? Или надо обязательно чтобы коэффициенты фильтров были отсчетами синуса, косинуса с каким то множителем?

Я рассматривал сдвигаемые ортогональные функции косинуса и синуса по оси абсцисс, а косинуса и по оси ординат для подавления постоянной составляющей (в принципе все как у Шнеерсона Э.М., только с некоторыми правками, для выделения k-ой гармоники). Про других не в курсе.

zigzag писал(а):
2022-08-06 19:45:05

А почему АЧХ фильтра зависит от какой то фазы? от фазы чего?

Видимо не от фазы, а от частоты, но картинки тоже не понял. Обычно под АЧХ классического Фурье (с окном 20 мс) имеют ввиду вот такую картинку (при выделяемой 1-ой гармонике)
http://rzia.ru/uploads/images/8952/0c33999883ff84f4167f53159da45feb.png http://rzia.ru/uploads/images/8952/0c33999883ff84f4167f53159da45feb.png
Для классического Фурье с окном 10 мс картинка будет уже вот такая
http://rzia.ru/uploads/images/8952/c9d0d2942eaaa1bcf173864e0a729c39.png http://rzia.ru/uploads/images/8952/c9d0d2942eaaa1bcf173864e0a729c39.png
Дальше без изменения алгоритма Фурье окно уменьшать уже нельзя поскольку функции cos и sin уже не ортогональны.
Вот попробовал изменить алгоритм - получил быстрый фильтр Фурье. Попробовал построить АЧХ быстрого фильтра Фурье с окном 10 мс думал получу, тоже, что и для классического Фурье с окном 10 мс (или даже лучше), но нет, получил какую то ерунду
http://rzia.ru/uploads/images/8952/913e29f4a11233337c5784c8a91e3b7d.png http://rzia.ru/uploads/images/8952/913e29f4a11233337c5784c8a91e3b7d.png
возможно ерунда связана с тем, что комплексная огибающая выходного сигнала для быстрого фильтра Фурье уже не будет описывать эллипс - лень анализировать, поэтому решил зайти с другой стороны - со стороны АЧХ фильтра сумматора (надеюсь вы понимаете), как только подумал о фильтре сумматоре сразу понял в чем дело
http://rzia.ru/uploads/images/8952/089358d6148cb47ec51a87e7c381af29.png http://rzia.ru/uploads/images/8952/089358d6148cb47ec51a87e7c381af29.png


Добавлено: 2022-08-07 00:51:39

zigzag писал(а):
2022-08-06 19:45:05

Или надо обязательно чтобы коэффициенты фильтров были отсчетами синуса, косинуса с каким то множителем?

Совершенно не обязательно - главное, чтобы эти функции были ортогональны (или в общем случае биортогональны) на данном интервале (правда Шнеерсон писал что то про алгоритмы, использующие критерии идентификации сигналов - смотрел идея в общем вроде понятна, но детально не вникал, кстати на ЭКРЕ в станционном оборудовании что-то подобное хотели делать, но поскольку там допустимое время до насыщения пока 20 мс или около того, точно не помню, видимо пока не сделали). Я другие не рассматривал. Видимо есть лучшие?

42 (2022-08-06 23:45:52 отредактировано retriever)

Re: Алгоритмы работы дифференциальных защит

zigzag писал(а):
2022-08-06 19:45:05

А когда говорят о фильтре Фурье быстрее чем за период, все об одном и том же говорят? Или любая пара ортогональных КИХ фильтров порядка меньшего чем период уже подходит? Или надо обязательно чтобы коэффициенты фильтров были отсчетами синуса, косинуса с каким то множителем?

Я сделал так:
взял сигнал i(t)=А*sin(wt+ф)
вначале зафильтровал синусом и косинусом как обычно
                                 t2
RE=2/(t2-t1)*интеграл[ i(t)*sin(w*t) dt ]
                                 t1

                                 t2
IM=2/(t2-t1)*интеграл[ i(t)*cos(w*t) dt ]
                                 t1

Если t2-t1=20 мс, то это Фурье-фильтр. Тогда
RE=A*cos(ф)
IM=A*sin(ф)

Я взял t2-t1=2.5 мс (можно любой вариант взять).

Естественно, что в этом случае RE и IM не будут действительной и мнимой частью. Они путем не очень сложных выражений с дополнительными коэффициентами, зависящими от t1 и t2-t1 комбинируются в
RE'=A*cos(ф)
IM'=A*sin(ф)

Можно раскрыть скобки, привести подобные и получить коэффициенты именно фильтра, а не синусный+косинусный фильтр+какие-то доп. выражения. Фильтр этот линейный (линейны все преобразования).

zigzag писал(а):
2022-08-06 19:45:05

Почему на 50 Гц коэффициент передачи - 10? Фильтр разве усиливает в 10 раз?

Это не коэффициент передачи, это я забыл на амплитуду поделить. 10 это амплитуда сигнала. Исправил в приложенном файле.

zigzag писал(а):
2022-08-06 19:45:05

А почему АЧХ фильтра зависит от какой то фазы? от фазы чего?

для фильтра бралось окно, А(частота сигнала, t1, длина окна ), t1 это время начала окна, т.е. я двигал окно.
filtr_korotkogo_okna.pdf
filtr_korotkogo_okna.zip

43 (2022-08-06 23:39:56 отредактировано hitakiry)

Re: Алгоритмы работы дифференциальных защит

Похоже АЧХ быстрого фильтра Фурье с окном 10 мс будет такой (в предыдущем рисунке нашел ошибку при построении)
http://rzia.ru/uploads/images/8952/a8d48e2edc23a679961816e9b9703253.png http://rzia.ru/uploads/images/8952/a8d48e2edc23a679961816e9b9703253.png
ибо ставлю у быстрого фильтра Фурье окно 20 мс и вижу вот такую картинку
http://rzia.ru/uploads/images/8952/7e3d6c8c6b9ec9922f3d7e8f73b3919a.png http://rzia.ru/uploads/images/8952/7e3d6c8c6b9ec9922f3d7e8f73b3919a.png

44

Re: Алгоритмы работы дифференциальных защит

hitakiry писал(а):
2022-08-06 23:28:01

Похоже АЧХ быстрого фильтра Фурье с окном 10 мс будет такой (в предыдущем рисунке нашел ошибку при построении)

Не очень понимаю. Вы пишете, что фильтр в итоге заработал, но АЧХ компонент при 50 Гц не пересекаются в единице. Как же тогда такие фильтры будут находить ортогональные составляющие 50 Гц синусоиды? Плюс к тому, вы говорили, что фильтр давит постоянку, а красный фильтр ее явно усиливает. Еще я не очень понял что такое:

hitakiry писал(а):
2022-08-06 23:28:01

быстрого фильтра Фурье окно 20 мс

Быстрота фильтра и ширина окна это разве не синонимы?
Если рассмотреть сигнал 48 точек на период, то 2.5 мс это 6 точек. Значит можно посмотреть на фильтры 5-ого порядка (с 6-ью коэффициентами)
http://rzia.ru/uploads/images/15941/e13108e4af434f85a87e1e3e7658592f.png http://rzia.ru/uploads/images/15941/e13108e4af434f85a87e1e3e7658592f.png
В таком варианте, постоянка не давится. Порядок фильтра маленький, поэтому этот фильтр будет хорошо справляться только с чистыми синусоидами 50 Гц))

Если же заставить еще и постоянку давить, то получается так
http://rzia.ru/uploads/images/15941/f656c3c86c1b9dbd3c34481756fc04b7.png http://rzia.ru/uploads/images/15941/f656c3c86c1b9dbd3c34481756fc04b7.png
Не очень хорошо видно, но при 50 Гц у обоих составляющих единичный коэффициент, значит 50 Гц будет посчитано хорошо. Но какой ценой мы получили подавление постоянной составляющей! Усиление средней части спектра почти в 30 раз. Чуть шума в сигнал добавить и будет плоховато..

retriever писал(а):
2022-08-06 23:23:36

Можно раскрыть скобки, привести подобные и получить коэффициенты именно фильтра, а не синусный+косинусный фильтр+какие-то доп. выражения. Фильтр этот линейный (линейны все преобразования).

файл надо посмотреть подольше). Но аргумент против такой АЧХ: известно, что обычный фурье (20мс) на частотах сигнала отличных от 50 Гц дает колебания в действующем значении. И эти колебания хорошо объясняются двумя АЧХ составляющих (амплитуда вектора колеблется от ординаты одной АЧХ до другой). Если же АЧХ всего одна, то либо она построена для комплексных коэффициентов фильтра (тогда надо показывать и отрицательные частоты), либо что то не то.

Добавлено: 2022-08-07 13:01:31

retriever писал(а):
2022-08-06 23:23:36

Фильтр этот линейный (линейны все преобразования)

возведение в квадрат и извлечение квадратного корня - нелинейные операции. Поэтому построение амплитуды от частоты - не есть АЧХ какого то фильтра (в стандартном понимании этого слова). Это просто зависимость длины вектора (расчет которого действительно связан с фазой (момент времени t1)) от частоты.

45

Re: Алгоритмы работы дифференциальных защит

Я может коряво термины использую, возможно то что у меня есть не называется АЧХ, но опыт таков - я беру фильтр для выделения 50 гц, пропускаю через него гармоники разных Частот и замеряю их Амплитуду,  (фильтр об этом не знает и думает, что там 50 Гц. Еще я местами подвигал окно). И если на гармонику какой-то очень большой частоты не 50гц фильтр реагирует как на 50 гц или мощнее, то это плохо...

А фильтр именно что линейный, RE' и IM' вместе дают комплекс, точно так же как фурье фильтр с комплексной экспонентой, и получаются они через линейные операции.
А потом я просто нашел от этого комлекса амплитуду, это операция нелинейная по определению, она и для фурье нелинейная.

Присоединяйтесь!!! Мы в социальных сетях и на Ютуб.

46

Re: Алгоритмы работы дифференциальных защит

retriever писал(а):
2022-08-07 15:32:08

Я может коряво термины использую, возможно то что у меня есть не называется АЧХ

Да, термины важно. Я поэтому и спросил изначально одно и тоже ли все подразумевают под быстрым Фурье.

В общем со всем согласен. Посмотрел внимательно ваши выкладки. Их можно преобразовать и получить практически те же коэффициенты, что и у меня (за исключением того, что вы рассматриваете сигнал как непрерывный и берете интеграл, а я как набор точек и беру сумму. Там от этого немного меняются значения).

47 (2022-08-07 20:57:57 отредактировано retriever)

Re: Алгоритмы работы дифференциальных защит

zigzag писал(а):
2022-08-07 18:36:34

исключением того, что вы рассматриваете сигнал как непрерывный и берете интеграл, а я как набор точек и беру сумму. Там от этого немного меняются значения).

я просто решил не заморачиваться с дискретными значениями при выводе формул, интеграл нагляден и там сложнее накосячить. Так в перспективе конечно интегрировать нужно численно, разбив график на отсчеты.
Полагаю, что можно наложить на это дело еще какие-то фильтры для подавления постоянной составляющей, но этот вопрос я не разбирал...

Т.е. под АЧХ обычно понимается отдельно "АЧХ" действительной и "АЧХ" мнимой части, и они строятся на одном графике, так?

P.S. Быстрое Фурье насколько я помню это оптимизация преобразования Фурье так, чтобы считались сразу все гармоники и чтобы одни и те же расчеты не повторялись.

48

Re: Алгоритмы работы дифференциальных защит

retriever писал(а):
2022-08-07 20:55:45

Полагаю, что можно наложить на это дело еще какие-то фильтры для подавления постоянной составляющей, но этот вопрос я не разбирал...

Главное не соединять каскадом, а то в 2.5 мс не влезет.

retriever писал(а):
2022-08-07 20:55:45

Т.е. под АЧХ обычно понимается отдельно "АЧХ" действительной и "АЧХ" мнимой части, и они строятся на одном графике, так?

По большому счету - да. Но надо немного позанудствовать тут:
1. АЧХ фильтра с постоянными коэффициентами. Поэтому Фурье с "остановленным вектором" не прокатит. Там же мы умножаем на каждом такте не на одни и те же период синуса/косинуса а все время их продолжаем, поэтому на каждом такте будут свои коэффициенты и свои АЧХ (но они все лежат между "максимальной" и "минимальной" АЧХ).
2. Строить в идеале именно максимальную и минимальную АЧХ, чтобы определить размах колебаний действующего (амплитудного) значения на частотах отличных от 50 Гц. Например в посте #44, по первому графику можно сказать, что если подать 200 Гц с единичной амплитудой, то значение будет колебаться от 0.7 до 3.2. Максимальные и минимальные АЧХ будут у пары симметричных фильтров (один четный относительно центра, другой нечетный).

retriever писал(а):
2022-08-07 20:55:45

P.S. Быстрое Фурье насколько я помню это оптимизация преобразования Фурье так, чтобы считались сразу все гармоники и чтобы одни и те же расчеты не повторялись.

Да так и есть. Поэтому словосочетание "быстрый фильтр" мне не нравится. Это тот который быстро процессором считается или быстро отрабатывает переход с одного режима в другой? Это слово вносит путаницу. Я за то чтобы использовать термин "фильтры короткого окна". Оптимальная реализация в железе, тоже интересная область, но, мне кажется, на этом форуме чаще всё таки о другом речь.

49 (2022-08-10 16:18:17 отредактировано hitakiry)

Re: Алгоритмы работы дифференциальных защит

zigzag писал(а):
2022-08-07 13:01:31

фильтр в итоге заработал

Дело не в фильтре - фильтр работает правильно, видимо АЧХ все ещё построено не правильно: вот построил гармонический состав сигнала при подаче на вход чистой синусоиды 50 Гц.
http://rzia.ru/uploads/images/8952/86b7732167c6895050c3f91f03ee75b5.jpg http://rzia.ru/uploads/images/8952/86b7732167c6895050c3f91f03ee75b5.jpg  

и гармонический состав при подаче на вход синусоиды с постоянной составляющей
http://rzia.ru/uploads/images/8952/86b7732167c6895050c3f91f03ee75b5.jpg http://rzia.ru/uploads/images/8952/86b7732167c6895050c3f91f03ee75b5.jpg
никакой разницы как видно нет, т.е. быстрый фильтр Фурье полностью давит постоянную составляющую

zigzag писал(а):
2022-08-07 13:01:31

Быстрота фильтра и ширина окна это разве не синонимы?

ну как сказать в литературе разные термины есть - Циглер говорит о фильтрах с короткими окнами, Шнеерсон о быстродействующих фильтрах Фурье (видимо кому как больше нравиться, дело вкуса).
Под быстродействием у него понимается, что амплитуда нужной гармоники выделяется быстрее чем за 20 мс.

zigzag писал(а):
2022-08-07 22:11:56

Там же мы умножаем на каждом такте не на одни и те же период синуса/косинуса а все время их продолжаем, поэтому на каждом такте будут свои коэффициенты и свои АЧХ

не совсем понял про такт и коэффициенты - что вы понимаете под тактом? а на счет коэффициентов у меня коэффициенты получаются одинаковые на каждой выборке (они вроде как и должны оставаться постоянными, поскольку сдвигается не только косинус и синус но и само окно)

zigzag писал(а):
2022-08-07 13:01:31

Значит можно посмотреть на фильтры 5-ого порядка (с 6-ью коэффициентами)

Вы про фильтр Фурье с коротким окном или речь о других фильтрах?

Добавлено: 2022-08-08 16:53:21

hitakiry писал(а):
2022-08-08 12:15:46

видимо АЧХ все ещё построено не правильно

попробовал при построении АЧХ сдвиг задать постоянным получилась такая АЧХ
http://rzia.ru/uploads/images/8952/402d80f0f875582074d42311f07924a1.jpg http://rzia.ru/uploads/images/8952/402d80f0f875582074d42311f07924a1.jpg

50

Re: Алгоритмы работы дифференциальных защит

hitakiry писал(а):
2022-08-08 14:53:21

не совсем понял про такт и коэффициенты - что вы понимаете под тактом?

периодичность расчета вектора. В простейшем случае - с каждой новой точкой. На суть влияет косвенно.

hitakiry писал(а):
2022-08-08 14:53:21

Вы про фильтр Фурье с коротким окном или речь о других фильтрах?

Про них -да

51

Re: Алгоритмы работы дифференциальных защит

hitakiry писал(а):
2022-08-08 14:53:21

попробовал при построении АЧХ сдвиг задать постоянным получилась такая АЧХ

если взять оси по модулю то все сходится:
http://rzia.ru/uploads/images/8952/f3cfd75ab4d9b199059dafd0b8d86c39.png http://rzia.ru/uploads/images/8952/f3cfd75ab4d9b199059dafd0b8d86c39.png

52 (2022-08-25 10:00:04 отредактировано Lesha)

Re: Алгоритмы работы дифференциальных защит

retriever писал(а):
2022-07-29 13:11:32

Здравствуйте!

Хотелось бы уточнить ряд вопросов, касающихся алгоритмов работы дифзащит МП терминалов.
Раньше я грубо считал, что они все работают по Фурье с окном 20 мс, и вопросов собственно не было.

Потом пошли письма от производителей, где они начинают указывать (без какой-либо конкретики) что-то вроде
"минимальное время до насыщения, при котором обеспечивается правильная работа.... 5 мс".
Конкретно по производителям
ЭКРА ДЗШ, ДЗО  >=5 мс
ЭКРА ДЗТ - 25 мс
ЭКРА КСЗ, ДФЗ, ДЗЛ - 5 мс
ЭКРА МТЗ, ДЗТ, ДЗ - 15 мс (ДЗ это не КСЗ?)
ДЗГ, ДЗТ (ШЭ111х, ЭКРА 200) - 10 мс

Релематика
ТОР 300 ДЗО, ДЗШ >=5мс для старой версии и 2.5 мс для новой (при внешних и внутренних КЗ)
ТОР 300 КСЗ  10мс при внутренних КЗ и 25 мс при внешних.

...

У меня касательно этих мизерных времен местами идет впечатление какой-то недомолвки, что-то типа
"если КЗ будет в зоне, то мы делаем Фурье 20 мс, но т.к. это КЗ, то мы приезжаем в зону за 5мс, идет переходный процесс в фильтре, но защита сработала! Все ОК!"

В таком случае вообще не нужно считать время до насыщения ТТ при внутренних КЗ, оно с каждым периодом все больше и больше, и защита рано или поздно сработает, не в первом периоде так во втором, не во втором так в третьем (там время до насыщения растет) и т.п...
По крайней мере, пока там не удумал кто-то сделать доп. блокировки типа по 2й гармонике и т.п., которые заблочат защиту на длительный (сколько?) срок.

Но допустим они все-таки делают не Фурье (есть непроверенная информация), тогда что они делают? Алгоритм "короткого окна"? Или просто по мгновенным значениям?
Допустим, дифзащита работает по мгновенным значениям. Допустим, дифток мы считаем суммой мгновенных значений, тормозной ток суммой модулей.

При внутреннем КЗ и одностороннем питании дифток и тормозной ток это одно и то же. Тогда работу защиты можно проиллюстрировать примерно так
http://rzia.ru/uploads/images/4731/4b957bca339d05c4528df03497fffb31.png http://rzia.ru/uploads/images/4731/4b957bca339d05c4528df03497fffb31.png
Т.е. получается, что даже в обычном синусоидальном режиме будут зоны "возврата", в которых защита не будет работать.
Соответственно, если не предусмотреть какой-то таймер на возврат, то у такой защиты нельзя ставить выдержку времени больше чем примерно четверть периода.

... И в связи с этим вопрос. Я понимаю, что производители все секретят, но эксперимент очень простой.

Будет ли срабатывать МП дифзащита шин/линии при обычном синусоидальном токе (поданным в одной плечо) с выдержкой времени, скажем, 0.05 с или 0.1 с?
Есть возможность у кого-то поставить эксперимент?
Интересуют
Siemens 7SD522
Micom P746
Терминалы ABB (REL 551 и более новые).
Терминалы ЭКРЫ, Релематики и др. отечественных производителей.

Возвращаясь к исходному вопросу...
ДЗЛ( ДЗШ,...) серьезных производителей содержит быстродействующий измеритель (можно было бы его назвать ступенью, но его действие чаще замаскировано), работающий по мгновенным значениям.
В описании сименса (и во всеми любимой книге Циглера тоже) про это более-менее написано, другие шифруются )).
Этот измеритель работает по нескольким отсчетам и действительно обеспечивает быстрое срабатывание при КЗ в зоне или блокировку при КЗ вне зоны.
Пару лет назад участвовал в испытаниях ДЗЛ на RTDS и ДЗЛ Сименс показала отличный результат. Минимальные времена срабатывания на выходном контакте терминала были 12-15 мс. Максимальные укладывались в требования ФСК.
Какая фильтрация отсчетов применяется для быстродействующих органов дифф.защиты - неизвестно. Тайна это страшная и коммерческая.
А для "медленнодействующих" (дифф. реле с торможением, с блокировкой от гармоник) - скорее всего полнопериодный Фурье, слава ему во веки вечные.


P.S. сейчас в памяти всплывает даже цифра 8 мс, но это не точно. Но то, что выходной контакт замыкался меньше чем за период - точно.

53

Re: Алгоритмы работы дифференциальных защит

Lesha писал(а):
2022-08-25 09:55:34

В описании сименса (и во всеми любимой книге Циглера тоже) про это более-менее написано, другие шифруются )).
Этот измеритель работает по нескольким отсчетам и действительно обеспечивает быстрое срабатывание при КЗ в зоне или блокировку при КЗ вне зоны.
Пару лет назад участвовал в испытаниях ДЗЛ на RTDS и ДЗЛ Сименс показала отличный результат. Минимальные времена срабатывания на выходном контакте терминала были 12-15 мс. Максимальные укладывались в требования ФСК.
Какая фильтрация отсчетов применяется для быстродействующих органов дифф.защиты - неизвестно. Тайна это страшная и коммерческая.

Я посмотрел материалы сименса и даже кое-что промоделировал.
Алгоритм 1 из 1, 2 из 2 (ДЗШ) действительно пашут вроде нормально, синусоида страшно изуродованная, а срабатывания нет.
Алг. 1 из 1 - в документации сказано, что ему нужно 3 сэмпла (2мс - 0,1,2 - без насыщения) при внешнем КЗ, при внутреннем КЗ чтобы было срабатывание, нужно 4 сэмпла (4 мс - 0,1,2,3) без насыщения.

Фильтрация там: дифток - сумма мгн. значений, взятая по модулю, тормозной ток - сумма модулей мгновенных значений + сглаживание (видимо, затухающей экспонентой).
Это у ДЗШ для этих 1 из 1, 2 из 2 алгоритмов.

Дополнительное торможение (ДЗЛ) еще не смотрел.

Если удастся домоделировать, возможно, скажу что-то насчет эффективности.

54

Re: Алгоритмы работы дифференциальных защит

Статья 10 летней давности по теме алгоритмов ДЗЛ.
http://new.srzau-ric.ru/userfiles/file/ … -220kv.pdf

А как ты сегодня работал?

55

Re: Алгоритмы работы дифференциальных защит

ANSC писал(а):
2022-08-29 15:13:20

Статья 10 летней давности

Сначала значит пишут минус ДЗЛ
"При внутренних КЗ на ЛЭП с многосторонним питанием токи от различных источников могут не совпадать по фазе".
А потом один из признаков внутреннего КЗ:
"Совпадение по времени полуволн одинаковой полярности токов плеч дифференциальной защиты".
Про способ 2 не знал, но получается надо задерживать срабатывание как минимум на время 2*t1. Иначе как понять, что t1 < t2.
Ну и сначала про то, что большинство передает вектора, а мы предложим способ как сделать хорошо, передавая мгновенные значения.

56

Re: Алгоритмы работы дифференциальных защит

zigzag писал(а):
2022-08-29 17:35:19

"При внутренних КЗ на ЛЭП с многосторонним питанием токи от различных источников могут не совпадать по фазе".

Ну да, ессно. А потом эти токи от различных источников благодаря господину Кирхгофу суммируются и становятся одним током. С одной фазой

Добавлено: 2022-08-30 19:12:59

zigzag писал(а):
2022-08-29 17:35:19

Ну и сначала про то, что большинство передает вектора, а мы предложим способ как сделать хорошо, передавая мгновенные значения.

Ага, а потом всё равно придется вектора вычислять? А как иначе? И уточните, плиз, какой минимальной скорости должен быть канал при передаче мгновенных значений?

57

Re: Алгоритмы работы дифференциальных защит

zigzag писал(а):
2022-08-29 17:35:19

При внутренних КЗ на ЛЭП с многосторонним питанием токи от различных источников могут не совпадать по фазе

При внутренних КЗ даже при двухстороннем питании токи не то, чтобы не совпадают по фазе они находятся почти в противофазе, собственно поэтому и возникает большой дифток.
А вот с тормозным не все так однозначно - зависит от алгоритма. Если полусумма модулей, то тут тормозной ток будет примерно равен  половине тока КЗ. Соответственно ток срабатывания при таком токе торможения будет уже не 0,2-0,3 о.е. а значительно больше. Насколько я понял здесь про это речь. Если же тормозной ток вычисляется как среднее геометрическое то там возникает интересный момент с вычислением на интервале до 20 мс.

58

Re: Алгоритмы работы дифференциальных защит

hitakiry писал(а):
2022-08-30 17:21:40

При внутренних КЗ даже при двухстороннем питании токи не то, чтобы не совпадают по фазе они находятся почти в противофазе, собственно поэтому и возникает большой дифток.

Это что то новенькое.Т.е.если векторно сложить два тока, находящиеся в противофазе,то результат - большой ток?

мое отношение к окружающим зависит от того,с какой целью они меня окружают

59 (2022-08-30 19:42:09 отредактировано retriever)

Re: Алгоритмы работы дифференциальных защит

Вот нашел у Micom P746

Scheme Supervision by Phase Comparison Element
When an external fault condition causes CT saturation, a differential current is apparent. The
measured differential current may be determined as an internal fault and initiate an
unwanted trip of the busbar.
To avoid a risk of tripping under these circumstances, most of the busbar protection use a
phase comparison algorithm to detect if the fault is internal or external.
The characteristics of this algorithm are:
• It works without voltage information
• A phase by phase snapshot of the 3 phase current angles is taken for each sample
• Only the currents above a certain magnitude are taken into account
- This settable threshold is a percentage of the ID>2 Current setting
• The release criterion is that, phase by phase, all angles are within any 90° area*
• If only one current is taken into account, it’s an internal fault
* Because of the CT requirements, the calculated phase of a saturated current can only vary
from -90° to +90°.

Работает только если правильно выбрать ТТ....

С точки зрения теории у Циглера наиболее правильно по-моему. Там фиксируется факт того, что тормозной ток растет сразу, а  дифток при внешнем КЗ - нет, и вот эта задержка используется для того, чтобы различать внешние КЗ и внутренние. Алгоритм, который фиксирует, что раб. точка вначале вошла в зону торможения, а потом вышла и защита заблокировалась  - это получается как бы то же самое, только дифток и торм. ток как бы проходят через какой-то фильтр (зачем? мне кажется, это наследие электромеханики) и он дает что-то типа сглаживания.
Еще более четко было бы взять и каждый ток прогнать через какой-нибудь детектор изломов, но тут могут быть разного рода проблемы...

60

Re: Алгоритмы работы дифференциальных защит

retriever писал(а):
2022-08-30 19:36:54

это получается как бы то же самое, только дифток и торм. ток как бы проходят через какой-то фильтр

тоже самое и есть. Только работает правильно при бОльших временах до насыщения чем по мгновенным, потому что фильтр "размазывает" всё.

retriever писал(а):
2022-08-30 19:36:54

зачем? мне кажется, это наследие электромеханики

Мне не кажется, что это наследие - вроде не было на ЭМ такого. Просто это сделать легко. Вектора всё равно уже посчитаны по Фурье для всех остальных защит. И такую блокировку сделать это дело пары логических элементов и выдержки времени. А по мгновенным это как бы отдельно надо делать.