Сколько нужно ЧРП, один или два?

это так называемая технологическая АВР... решения уже давно известны ...
для примера посмотрите "https://kipservis.ru/delta_electronics/ … m#diagrams"

А например два автомата с моторными приводами.

Как правило, у автоматов есть ограничение на число коммутационных операций.

Это явно не его случай.

При таком алгоритме, конечно же, будет проще применить ПЛК, но без магнитных пускателей не обойтись.

Почему так думаете?
А например два автомата с моторными приводами.
Но все дело в том, каково назначение этих насосов. Одно дело это, пусть даже котельная питающая водой столовую и другое дело, когда питание сотен тысяч населения с оборотом сетевой воды в несколько тысяч кубов в час. И если это центробежный насос, то может быть эффективнее его пустить на закрытую задвижку и только потом отключать второй насос.

Сколько нужно ЧРП, один или два?

ЧРП нужен, если есть задача регулировать скорость, а соответственно производительность насосов.

Это абсолютно разные вещи, всё равно, что спросить, а нужна ли педаль газа или коробка передач.

При таком алгоритме, конечно же, будет проще применить ПЛК, но без магнитных пускателей не обойтись.

Просьба не советовать схему с двумя магнитными контакторами и реле времени

Ну вот, а я то уже чертить было метнулся :'(