Рекомендую А.М. Авербух. Релейная защита в задачах с решениями и примерами. "Энергия" 1975 г.

Да, книжка отличная. И даже при том, что там описываются защиты давно устаревшие (ну вроде ПЗ-2), но сам принцип расчета актуален (правда с некоторыми поправками) и для современных микропроцессорных защит. Кстати, встречал расчетчиков, в том числе и с данного форума, которые активно пользуются данной книжкой.

А можно конкретный пример?  Вот например вы сами по какой учились?

На самом деле литературы много. Самый первоисточник - руководящие материалы. Глубже чем там, вы вряд ли найдете. Но правда с наскока такие книжки не одолеть. Очень сложные.
Хорошие книжки у Шабада М.А. - толково пишет, много примеров. Читать можно любую которую найдете. Мне больше нравятся более старые издания. Там как-то понятнее по мне написано.
Зато в новых есть примеры с новыми терминалами.
Часто в мануалах на конкретные терминалы дается методика расчета. Только в таких мануалах редко имеется пример. А если и есть, то очень конкретный, который трудно применить к конкретной схеме.
Попробуйте Дьяков А.Ф., Платонов В.В. - Расчет уставок. Хорошая книжка. Правда примеров маловато.
Еще прошерстить можно библиотечку электромонтера. Там порой вместе с описанием конкретной защиты приводится и расчет уставок.

Есть масса доступной литературы по расчетам уставок защит

А можно конкретный пример?  Вот например вы сами по какой учились?