Автор упомянул, что у него бесщеточное возбуждение. ESAC5A это модель бесщеточной системы возбуждения.

Это относится к понятиям зависимого/независимого и щёточного/безщёточного, есть пропорционального и сильного, но вот какова сама АВР - это другой вопрос, а именно по каким параметрам идёт регулирование и как ...  напряжение берётся с шин во всех режимах?... получается это напряжнение генератора или напряжение ЭС?
а вообще ARV PMG - может быть любым...

Например, на Анадырской ГМТЭЦ при параллельной работе с ЭС напряжение снимается с шин 35 кВ (за ТР 35/6 кВ), т.е. действительно это напряжение системообразующих связей ЭС (зимой в этой сети ещё работает АТЭЦ, один геренатор 25 МВт, под его режим ГМТЭЦ и подстраивается), а вот в островном режиме с шин генераторов 6 кВ. В летний период АТЭЦ в ремонте и работает только ГМТЭЦ и естественно сама себя стабилизирует... В зимнем режиме при потере напряжения на шинах 35 кВ, происходит автоматическое переключение АВР на шины 6 кВ. что там ещё происходит с АВР к сожалению не заню ... нет информации...

Поэтому, и получаются колебания, что точка снятия измерительного напряжения АВР не может быть чётко отнесена ни к выводам генераторов ни к напряжению ЭС,
конечно вероятней всего это бред, однако, а если именно эта точка электрического центра качаний?! тогда регулирование вообще не возможно...

В том то и дело, что после переключений изменение напряжения минимально, около 30-70В по первичке.

Может дело даже не в том что просадка малая численно, а в том что при сильной связи напряжение по факту задается системой, которая почти как ЭДС на шинах (то есть 6 кВ задалось и что там АРВ накрутил уже особо не важно), и АРВ видимо устаканивается и перестает дергаться.
А если связь слабая, то АРВ возбуждение поднял чуть-чуть, и напряжение стало меняться, понизил чуть-чуть и опять начало меняться, в итоге АРВ никак не может стабилизироваться и прекратить выдавать команды на повышение/понижение, в итоге т.к. характеристика мощности по амплитуде туда-сюда ходит, начинает плыть угол который из выражение P=E1*E2/X*sin(d)
d=asin(P*X/(E1*E2)) при больших Х угол d начинает плавать, напряжение опять колеблется, и т.к. связь слабая и до ЭДС системы далеко, то видимо колебания опять достаточно большие чтобы АРВ пошел пытаться что-то крутить.
Похоже действительно надо тогда подкрутить уставки АРВ, чтобы он при малых отклонения напряжения не дергался.

после переключения создается просадка напряжения

В том то и дело, что после переключений изменение напряжения минимально, около 30-70В по первичке.
https://rzia.ru/uploads/images/593/2cfa24e3d12c6ead34d4bfe0e332cd11.png '
Увеличение напряжения в сети 35 с помощью РПН, либо реактивной мощности генераторов колебания при моделировании не убирают. Но если например уменьшить только коэффициент усиления регулятора, то колебаний нет.
https://rzia.ru/uploads/images/593/440d1cbf3d4b513421a282b966c1122d.png

Все же стоит посмотреть параметры регулятора. Возможно что там забиты слишком высокие коэффициенты и при маленьких изменениях реакция АРВ слишком сильная, что и раскачивает генератор. Если с коэффициентами все ок, то остается снижать мощность в этом режиме.

Автор упомянул, что у него бесщеточное возбуждение. ESAC5A это модель бесщеточной системы возбуждения.

АРВ (тип ESAC5A)

Это именно та АРВ, которая указана в паспортных данных на эти генераторы? но всё равно должен быть переключатель этой  ESAC5A для работы в 2 режимах... т.е. как действительно АВР для ведомого режима?
с ведомым режимом для меня большие непонятности с точки зркния какую модель АРВ применять в расчётной модели станций..., просто если сопровождаются значения напряжения и частоты, то нарушение динамической устойчивости и не возможно, поэтому требования по рассчётам ДУ сразу отпадали или так жёстко не стояли, поэтому попырхаешься, а оно глыдишь и само рассосалось...,

Если бы было своё АРВ - стабилизация по ООС! режим бы был другим, а тут именно жёсткая зависимость от внешнего напряжения
грубо говоря - САУ не подстраивается, а пытается регулировать напряжение ЭС

По поводу значения углов ...  не такие уж они и большие значение не доходят даже до 90гр. - 70 гр. это вообще нормальный режим просто на пределе мощности - 0,94%, т.е. мощность даже не достигает максимума и до области СУ и ДУ ещё очень далеко 130...150гр.
проблема в том, что однозначно нельзя сказать причину колебаний ... естественно угол будет меняться, если меняется сопротивление генератора под действием своей АРВ ... типа тяни-толкай

А попробуйте в модели скомпенсировать реактивную мощность либо ВЛ, либо нагрузки
интересно изменится режим, исчезнут колебания или нет?

А нет ли такого что эта самая мастер панель, которая контроллер нулевого перетока, что-то чудит?

вполне может быть
расчёт схемы с составление модели заняло бы не более 2...3 часов и всё всало бы на свои места  ....
судя по схеме угол там норм, т.к. считается награне устойчивости, если он между напряжениями геенераторных узлов будет более 150 ...160 гр. но эт ж, что там такое должно быть!!!

Да, это я видел, но в них нет информации про слабые связи с ЭС и влияния сопротивления линий.

Собственно слабые связи, как правило, могут являться причинами нарушения устойчивости
Нарушение устойчивости может быть простым переходом - возмущение и сразу АР, может не призойти, т.е. возмущение, а далее 1 или даже 2 проворота, незначительные колебание и вхождение в синхронизм, а возможно и устойчивые колебания, для 2 случая сильные связи и мелкие генераторы втянулись в синхронизм, такое наблюдается даже для генераторов средней мощности 50...80 МВт, а вот для третьего случая как раз именно для слабых связей - возникает некий не значительный для ЭС небаланс мощности который она не может и не успевает компенсироваться системами регулирования ...
для ЭС этот небаланс может быть меньше или на грани зон чувствительности и получается замедленная или вообще ни какой реакция, а для малой генерации он всё же большой и реагирует она достаточно быстро, а пропускной способности чуть-чуть не хватает причем это не ститика - это именно переходный процесс балансировка,
т.е. если как-то и где-то "пнуть или тюкнуть", то колебания могут и исчезнуть или для нашего случая можно, нпример уменьшить мощность до момента стабильного режима - 90%,  а потом очень медленно повысить мощность до 95% или даже до 100% и  уверен всё будет работать стабильно некоторое время, но любой "чих" и понелось!!!
При 100% тупо нет ресурсов для регулирования, уменьшать можно, а увеличивать нет,
а вот если 90%, то диапазон регулирования +-10%! И ещё раз при 100% генератор не выдаёт реактивной мощности вообще, правда в требовния по СУ и ДУ записано, что все генераторы должны кратковременно выдавать мощность 110%, но опять же это без реактивки ...
Слабая связь это же обощённое понятие, это же не обязательно просто тонкий провод, связь может быть и "сильной" по своим характеристикам, т.е. и провод обалденного сечения и линия короткая, а вот напряжения в узлах такие, что ток но ней не потечёт... получается это слабая связь и она может образоваться как результат той или иной схемно-резимной ситуации в ЭС.

Подобное устройство есть - "мастер-панель".   Контролирует переток по ВЛ-110 кВ (проложена ВОЛС). Если потребление из Сети 110 кВ менее 150 кВт, снижает мощность генерации, даже автоматически останавливает "лишние" ГПГУ. В Россети выдавать мощность низзя.

А нет ли такого что эта самая мастер панель, которая контроллер нулевого перетока, что-то чудит?

Так по фень-шую надо найти Х между генерацией и системой, далее P=U1*U2/X*sin(delta), и отсюда найти sin(delta)
Мне правда эта формула никогда не нравилась, потому что U1  в нее норовят подставить напряжение на шинах генератора, считая что АРВ делает из генератора источник постоянной ЭДС с нулевым внутренним сопротивлением, в то время как на самом деле сюда наверное надо еще сунуть X генератора и Eгенератора, а эти величины в установившемся режиме очень здоровые, и угол там получится неслабый.
В любом случае если скажете параметры генераторов и связи между ген. и сетью и ТКЗ на шинах 110 кВ, то можно попытаться если дойдут руки собрать модель в симулинке и посмотреть какой там угол.

вот просто набрал поиск

Да, это я видел, но в них нет информации про слабые связи с ЭС и влияния сопротивления линий.

Период 10-15 секунд исходя из первого сообщения.

смотрел осциллограмму и прость зафиксировал экстремальные значения частот тока и напряжения ...
другого анализа не делелал ... можно посмотреть годографы мощности, уверен всё будет в I-м квадранте, а при низкочатотных уже возможны колебания с переходами.

Поделитесь источниками?

вот просто набрал поиск

периоды колебаний 1...2 с

Период 10-15 секунд исходя из первого сообщения.

Поделитесь источниками?