:)
Коллега, я всё таки релейщик и потому заранее извиняюсь, если мои термины и понятия будут не очень корректны.
Windows XP и выше, a SERVER2007/2008 ( в обязательном порядке) включают в себя Terminal Server или Remote terminal service/Remote Desktop Service, использую даное приложение ( если память не изменяет, то SERVER2008 включает автоматически лицензию на данный сервис,а то 2 или три лицензии) можно подключаться к серверу АСУ ТП издалека без каких либо проблем.
Само собой должна быть одна область адрессов IP, безопасность допуска и т.д. и т.п.
Такое обычно используется в пределах одного обьекта, например крупного завода, когда с любой ПС/РУ завода можно заходить на центральный сервер АСУ ТП завода.
сегодня кстати можно использовать Linux базисный миникомп который очень дешёв и его задача только удалёное подключение к серверу.
как то так, в общих чертах