Понятно, это вероятно, проблема, которую вам самим не победить. Проблема в особенности построения приемника, точнее алгоритмов распознавания команд. При скачке затухания и наличии сигналов команд на входе в приемнике происходят процессы, вызывающие прием команд, которых не было.
Решение может быть:
1. АББ переделает аппаратуру, что маловероятно, хотя, может быть есть новое ПО без этой проблемы.
2. Возможно, есть уставка - задержка срабатывания в приемнике на несколько мс. В общем уставка, повышающая достоверность приема команд, но увеличивающая время приема. Увеличение ее до максимума может помочь.