Sashko,
да, обязательно все три условия.
что касается удержания на время включения, к своему стыду, не могу сказать.
в мануле в режиме асинхроном так и написано, но из опыта никогда не сталкивался с таким параметром, так как всегда работал по принципу постояной проверки условий синхронизации и в основном в условиях статической синхронизации, при синхронизации генераторов тоже не обращал внимания, так как команда от реле шла только как дополнительное условие к автосинхронайзеру.
надо просто обстучать на реле, если у вас есть реле коллега попробуйте, я может быть смогу только на следующей неделе.
теперь, моё имхо и просьба не пинать.
Самое главное при подхвате двигателей это удержать в минимальной разнице по углу, само собой разница по уголу это "производная" по разнице частот.
Но двигатель не генератор и частота двигателя мало интересует, разница может быть и 10Гц, ничего не случиться.
Главное не влететь в антифазу и потому держим угол, разница в напряжении тоже не будет сильно влиять.