Полезно сделать "удлинитель", кабель с разъемами и небольшой платой, подставкой, позволяющий вынуть реле из розетки на панели, и перенести на стол, чтобы можно было  поближе поднести к глазам, и подключить "пищалку" на контакты. Настройка, регулировка - дело не быстрое, не напрыгаешься вверх-вниз.
  Специальной установки не встречал, обычно на ПС можно из подручных средств соорудить реостат, чтобы добиться плавного регулирования тока в обмотке реле. Хорошо бы иметь достаточно классный прибор (кл. 0,5 подойдёт), стрелочный, не знаю, поддерживает ли ещё кто-то парк таких приборов. Почему стрелочный? Момент срабатывания "поймать"довольно трудно, а цифровой прибор в младшем разряде всегда "шумит".  Источником тока может любой лабораторный источник, но лучше со сглаживанием, без пульсаций, якорь реле лёгкий.
Для чистки реле сейчас, наверное, можно использовать воздух из баллончика. Лупа, так вредящая срокам, с этими реле необходима. Для лучшего контакта форма  подвижного  контакта выпусклая, "острая", и в неподживном контакте  образуется эрозионная "ямка". Там, где размыкающий контакт используется, размыкает ток, это происходит чаще. "Невооружённым глазом" это просто пятнышко, без лупы не заметишь.
  Мегаомметр ещё нужен на 500 В, без этого никак.  Воронило, ключ на 7, набор щупов ... Ручная работа. В панели ДФЗ-201 со статическим реле сопротивления семь поляризованных реле...