Даже раньше, когда были типовые схемы и типовые панели, при проектировании, а затем при наладке вносились изменения, иногда достаточно серьезные. Так что описание, если оно и было, нуждалось в корректировке.
Принципиальная электрическая схема и есть описание работы защит, управления, сигнализации и т.д., написанная "особым языком" - специальными символами. А раз символы специальные, то прочитать их может специалист - специально обученный человек.
Например, согласно ОБЩИМ ТРЕБОВАНИЯМ И РЕКОМЕНДАЦИЯМ ПО СОСТАВУ И ОФОРМЛЕНИЮ РД, "В общих указаниях не допускается ... давать описание принятых в рабочих чертежах технических решений."
Если вы хотите, чтобы описание работы схемы выдал проектный институт, то, конечно, за это надо платить дополнительные деньги и немалые. В итоге вы получите бумажку, написанную "птичьим языком" вчерашней студенткой. Чтобы расшифровать эту бумажку вам придется воспользоваться схемой.
Вариант из реальной жизни. Инструкция по эксплуатации схемы, например синхронизации генератора, заказывается у наладочной организации (за большие деньги, лет десять назад листок инструкции стоил одну тысячу рублей на руки "писателю"). В итоге получате документ, написанный понятным языком и соответствующий реальной схеме. На основании этого документа эксплуатация разрабатывает отдельные инструкции для дежурных, релейщиков и т.д.
Но в 9 случаях из 10, когда начальство заказчика видит в сметах стоимость такой инструкции, этот пункт вычеркивают со словами "Нафиг, нафиг... сами напишем."
Если в схеме присутствует микропроцессорное устройство, то (неоднократно обсуждалось на форуме) в проекте должны обязательно присутствовать функциональные схемы терминалов, отражающие конфигурацию логических связей устройства РЗА.