511

   Новой книжки или работы по этому вопросу не знаю. Классическая Богорад и Назарова во многом устарела (не в принципе, конечно). Это "территория" СЭР. "релейщики там не ходят". Попробуйте проанализировать уставки АПВ (выдержки времени) с точки зрения классиков, например, коррелируют ли уставки с типом выключателя линии. А ведь должна быть такая связь, и по формулам,  и по собственного здравому размышлению.
   Вот классики считали, что АПВ ОС (АПВ КС) может работать при разности частот до 2 Гц ( скольжение 4 %, см. на с. 204). Вы встречали где-нибудь такую уставку? То-то и оно.
   Да, и вы слишком плохого мнения о "старых воздушных выключателях", даже баковые У-220 с электромагнитным приводом ШПЭ-44 включаются не хуже чем за 0,8 с.
   Видите-ли, производители до сих пор не описали хотя бы в общих чертах алгоритм АПВ УС. Например, как вычисляется скольжение, разность частот? Просто измеряется (вычисляется) частота напряжения на линии (Uл) и напряжения на шинах (Uш)? Или определяются моменты равенства нулю угла между ними, и определяется частота скольжения как величина обратная периоду биений? Привязывается ли выдача команды "Включить" к предыдущему "нулевому углу"? Во "времена очаковские и покоренья Крыма (не отжатия)" была схема, по ней и анализировали работу АПВ УС. Теперь - увы.
   Думаю, можно пойти "простым логическим путём". При отключении линии с достаточно сильной параллельной связью синхронизм не нарушится, и при этом будет (должно) работать АПВ КС, отстроенное максимум от качаний, которые при этом могут возникнуть. Ограничение накладывает время включения выключателя - за время включения в пределе нельзя выйти далеко за зону синхронного состояния, в старых книжках - не далее 65-70 градусов. угол ошибки включения.  Получается, что сначала по каким-то (неизвестным нам) соображениям выбирается пауза АПВ, Тапв. Время включения выключателя (с приводом, конечно, полное время) известно так или иначе. Рассчитываете, скорость пересечения ("синхронной зоны), град / с. Умножаете на время включения выключателя Твв, получается угол, при котором замкнутся главные контакты. Меньше 70 град? Хорошо. Больше получилось? Плохо. Что можно сделать? "По-хорошему" - изменять Тапв, как и предлагают делать классики. Но - "мы не ищем лёгких путей", и Тапв уже "свыше нам дана". Тогда можно ограничить уставкой разность часто АПВ КС, т.е. искусственно уменьшить допустимую разность частот, обрезать её. Если, конечно, удастся убедить расчётчиков СЭР в своей правоте :) Всё, что выше этой разности частот - в зоне ответственности АПВ УС. Я не видел уставок по допустимой разности частот более 0,5 Гц. При современных выключателях в таких условиях сработает и АПВ ОС, зачем было и огород городить ...
   У АПВ УС есть (был в "релейном" варианте, думаю, есть и в алгоритмическом) недостаток - если напряжение линии хотя бы не отключится, и. возможно, если не будет хотя бы одного цикла биений - оно откажет, не сработает. АПВ КС срабатывает всегда, когда есть условия для него, поэтому оно и не выводится - а зачем?.
   Да, впервые АПВ УС я встречал в терминалах  ABB (REB 551, в REL511 нет, там только КС), там это называлось "фазированием". У ЭКРА такого АПВ долго не было, уже несколько лет есть (с 2012 г. примерно), но вот описания так и нет. При тестировании терминала от РЕТОМ или подобного прибора это можно как-то прояснить, конечно.
   Вообще же у меня сложилось впечатление, что СРЗА СО задают наличие АПВ УС в техзадании "по инерции, "по привычке". Едва ли они они смогут доказать его необходимость  расчётом (а вы точно не сможете их к этому "побудить").

Имею полное право опубликовать, т.к. сам писал эту инструкцию.
Реальная работа АПВ УС при ликвидации аварии на РоАЭС в 2014.

При скольжении 1 Гц, период совпадений векторов должен быть 1 с. А 400 мс это для 2.5 Гц.

upd: уже неактуально)

Вектор 1 и вектор 2 начинают вращаться из точки 0 гр.
Вектор 1 с частотой 50 Гц делает оборот 360 гр. за 20 мс, т.е. движется с угловой скоростью 18 гр. за 1 мс.
Вектор 2 с частотой 51 Гц делает оборот 360 гр. за 19 мс, т.е. движется с угловой скоростью 18,9 гр. за 1 мс.
Когда вектор 1 сделает оборот в 360 гр. за 20 мс, вектор 2 за это время сделает оборот 378 гр., т.е. опередит вектор 1 на 18 гр.
За следующие 20 мс. вектор 2 уже опередит вектор 1 на 36 гр. и так далее, каждые 20 мс вектор 2 будет увеличивать опережение на 18 гр.
В итоге через 20 вращений вектор 2 обгонит вектор 1 на 360 гр. и совпадет с ним.
Где ошибка в рассуждениях?

Коллеги, за округлениями результатов потерялась истина. Для любых частот отличающихся на 1 Гц результат одинаков.

360 * f / 1000 [гр/мс] - скорость вектора с частотой f
360 * (f + 1) / 1000 [гр/мс] - скорость вектора с частотой f+1

Разница между этими скоростями, как видно, равна 360 / 1000 [гр/мс]. За 20 мс будет набираться ровно 0.36 * 20 = 7.2 гр. Всегда, при любом значении f.

Коллеги, спасибо за поправки, действительно незначительные округления приводят к большим погрешностям.

В статье на которую дана ссылка перпутаны автоматические выключатели и высоковольнтые выключатели. Автоматические выключатели это аппараты защиты в ЭУ до 1000 В.  В этой статье говорится о высоковольных выключателях и способах гашения дуги в них.
В статье сказано: "Моментальное отключение (изолирование) дефектного участка снижает степень влияния неисправности непосредственно на целую систему, способствует сохранению стабильности и надёжности энергетической схемы в целом. Основным элементом такого рода защиты выступает датчик определения состояния неисправности — устройство инициирования сигнала отключения, подаваемого на высоковольтный автоматический выключатель. Это устройство защиты, в принципе, наделяется надежностью, избирательностью, чувствительностью, скоростью и стабильностью действия"
Упс. Оказывается на отключение действует датчик. Век живи - век учись.

"Вопрос, конечно, интересный ..." У классика разность фаз (допустимая - недопустимая) определяется применительно к работе электромагнитного реле РН-55/..., поэтому, кстати, на рисунках, поясняющих изменение взаимного угла дельта, только положительные углы - реле электромагнитное, квадратичное.
  Не знаю. опытным путём проверял это так - изменял фазу одного напряжения относительного другого от РЕТОМ. А, может быть, есть в технических характеристиках ЭКРА? Вот из описания 011021:  "Средняя основная абсолютная погрешность по разности углов между векторами
напряжений ИО контроля синхронизма не превышает ± 5 °". Как видите, само по себе определение "коэффициента возврата " тут не подходит. Кв - всегда есть, погрешности может и не быть.  Т.е. придётся вставлять в формулу максимальное значение, т.е. уставку плюс максимально возможную погрешность.  Или минус. Тут надо подумать, если в формуле - максимальная ширина зоны "синхронизма", "равенства фаз", то нужно прибавить по 5 градусов с каждой "стороны", на мой взгляд.