Наверное, обсуждали уже. "Чурка нехвойных пород" - палочка из осины (мягкая, быстро изнашивается) или берёзы. Сейчас столько черенков готовых продают, сделать легко. Они же подойдут для заклинивания якоря (подпирания) реле, большие, заметные, трудно забыть. Из этого же делают и наковальню и биток для гнутья якорей кодовых реле (КДР-...).
  Когда-то наклеивали кусочки (полоски) натуральной кожи на что-нибудь тонкое, вроде совсем тонкого стеклотекстолита или стальной полоски. Хорошо чистит.
   Ластик оставляет катышки, это в принципе - абразив. После него всё равно палочкой придётся провести.
  Воронило ... кусок ножовочного полотна по металлу немного обточить на наждаке, вот этих неровностей вполне достаточно будет.
  Да, если эрозия большая, как это бывает у РП-220, да и у кодовых реле, и поляризованных тоже, где один контакт - заострённый, а другой - ппоский, поможет  плоский надфиль, после него - воронилом, потом уже - палочкой.
   Хорошая лупа и фонарик - в помощь. Правда, всё это очень увеличивает время проверки :)

  Вспомнил, брали пластинки-крышки (сзади нагреватели закрывали) от АП-50, вырезали полоску и "Моментом" приклеивали кожу, некрашеной стороной вверх. А сама пластинка к контакту не прикасается при чистке. Это для контактов РВ, и тогда, когда конструкция позволяет. Клеили ещё тёрку от спичечного коробка, или ей самой, когда коробки стали картонными, не из шпона.
  Думаю, молодёжь читает это "с интересом" :) У них и диамагнитных ключей на 22 для РБМ нет ... "Да, вот это наше поколенье / Рудиментом в нынешних мирах / Словно полужёсткие крепления / Или радиолы во дворах " (С) Тут классик был неправ, полужёсткие крепления и сейчас в лыжном туризме применяют.
  Больше всего мне нравится, что никаких "НТД" для этого не нужно были, только "здравый смысл и жизненная опытность" (С) "Ламповое" время, одним словом.

всё, что угодно, любой подручный материал (берёзовые палочки, зубочистки, ластик), но только без абразива, если и образовалась оксидная плёнка, то это не значит нужно сдирать верхний слой, по поводу маникюрных пилок сомневаюсь, есть для шлифовки, их состав всё равно резина и абразив строго нормированной грануляции, но какой? может и можно...
всё дело во времени, дольше тереть...

Раньше только палочки из твердых пород использовали, но сильно окисленные контакты ими трудно качественно очистить. Затем стали использовать текстолитовые полоски с наклеенным ВУЛКАНИТОМ (легкий абразив), после него - кожа ("мехом" к верху, ворс быстро зализывается и не мешает), на разных концах палочки/полоски клеил кожу и вулканит, это сочетание по мне самое удачное. После очистки обязательно продуть с усилием из сказки про трёх поросят :)

Вы похоже никогда не чистили, реле на котором частично осталось напряжение. Ага, металлическими предметами... А так на вкус и цвет. Просто поделился на мой взгляд положительным опытом, может кому-то пригодиться.

В некоторых схемах на ряде реле ( те же РП-8 и подобные) на снятие напряжения с каждого контакта уйдёт необоснованно много времени. Но с другой стороны, если нету изоляции- сделай сам (есть же синяя изолента). Намотал погуще и вперёд!

отечественными ластиками практически не пользовался, т.к. даже белая резинка была с абразивом, но иногда в экстренных случаях , её можно было нарезать тоненькими клинышками и аккуратненько провести между зажатыми контактами, но потом обязательно чистым картоном или электрокартоном...
а ещё раньше спички выпускались в деревянных коробочках, отломил щепочку от края и почистил контакты ...

Они гнутся, это не удобно. Я сделал из сварочных электродов xD
А на счёт ластиков хз, мне сдаётся это всё преувеличено. У меня года два лежат в кабинете контакты, почищенные разными способами: двумя видами ластиков, спиртом, бензином галоша и воронилом. На вид, как ни странно, почищенный воронилом контакт самый тусклый, остальные блестят, как у кота глазищи.

А мне здесь видится такая штука...
Качество регулировки контактов определяется не так сиянием, как другими факторами. Если контакты - чистое серебро, их почернение никак на сопротивление не влияет. Проверял на опытах. Другое дело - имитаторы серебра, там опыта не имею. Куда большую роль имеет регулировка вжатия контактов и одновременность их замыкания. Измеряем время замыкания с учетом вибрации и без такового. Разница минимальная с учетом точности измерения прибора - O'k, расхождение - качество регулировки.
Особенно существенна разница между замыканием - размыканием двух контактов в группе.