так, резистор, который на постоянку включен, можно косвенными методами диагностировать, по температуре его. Правда работа такой логики возможна тока при ОЗЗ. При ОЗЗ (команда от 3U0) начинаем контролировать температуру резистора (при прохождении активного тока ОЗЗ по резистору, он его будет нагревать). Правда перед этим необходимо наснимать тучу зависимостей нагрева от тока, построить среднюю характеристику и её апроксимировать как-то, кроме того определить оптимальную "зону несрабатывания" (разброс характеристики). Далее при любом "выбросе" из характеристики можно рассматривать, как неисправность.
... для сапожников напоминаю: я в домике :P