специализированное устройство не знаю - мы обычными проверяли, тем что было под рукой: (Ретом).
Правда и объем наверное самый большой был: штук 200-300 реле (5-6 разных типов)
Там всего-то надо проверить срабатывание, возврат и время срабатывания.

Для ускорения процесса, единственное что приходит на ум:
1) к проверочной установке подключить колодку, и ней менять реле, а не цепляться за ножки каждой релюхи
2) взять много мультиметров, и посадить на каждый контакт свой прибор, чтобы сразу одним взглядом проверять все контакты (НО, НЗ)

при таком подходе основное время будет уходить на запись результатов в протокол, а если еще троих человек поставить:
- один установкой управляет
- второй результат пишет
- третий реле в колодке меняет
можно достичь фантастической скорости проверки таких релюх... только успевай подносить новые )))