Положение тележки. В этом вопросе речь идет о только тележке. А как включены автоматы и состыкованы  разъемы вторичных цепей – другая история.
1. Рабочее. Тележка вкачена так, что ее силовые контакты состыкованы с неподвижными силовыми контактами ячейки. Причем, вкачана до конца, когда  сраб. соотв. защелка. И это фиксир. соотв. концевик.
2.Контрольное. Тележка выкачена так, что ее силовые контакты расстыкованы с силовыми контактами ячейки. Но это же признак и ремонтного положение. А отличает контрольное паоложение от ремонтного то, что для конт. положения есть соотв. положение тележки, фикс. тоже защелкой.
А почему нельзя просто выкатить в рем. полож.? Потому что не всегда при этом достает разъемов, чтобы можно было проверить все втор. цепи.  А контр. для этого и нужно: чтобы и контакта с сил цепями не было, и можно было проверить вторичку.
А вообще и вправду очень обширный вопрос. Там много нюансов.

Тогда ещё несколько моментов про тележку, но само собой с червячным механизмом, а не вкатную на рельсах :-).

Выключатель можно включить только когда тележка в фиксированом положении, нельзя выкатить и вкатить когда выключатель включён.
Тележка должна быть выкачана и фиксирована, чтобы закрыть ЗН.

Ремонтное положение когда выключатель "выкладывают" на передвижную тележку, тогда можно его развернуть мордой лица к ячейке, включить разъём и полностью охлопать с проверкой по силовым контактам, ну и заодно смазать контакты и проверить пружины.

Меанизм можно ремонтировать и просто в выкаченом положении, разбирается передня панель.