Резистор увеличивает ток, протикающий через контакты К2.1.
Причина может быть в следующем. Вход терминала потребляет около 3-4 мА. Минимальный же ток контата среднестатистического реле - около 5 мА и выше (только у позолоченных контактов 0,1 мА - но такие реле очень дороги). И тока 3 мА не хватит для пробоя оксидной пленки контатка - сигнал даже по сработанному контатку не пройдет. Поэтому ставят резистор для увеличения тока через контакт, дабы пробить оксидную пленку и способствовать надежному прохождению сигнала!
У хороших производителей типа ЭКРА и Бреслер на входе стоит нелинейный элемент и в первые секунды после подачи сигнала вход поребляет 25-40 мА - обеспечивается надежное прохождение сигнала. В дальнейшем потребление падает до стандартных 3-4 мА. В тоже время например у терминалов БМРЗ Механотроника токого алгоритма нет и сопротивление входа постоянно - и они даже выпускали блоки догрузочных резисторов для целей создания тока надежно пробивающего оксидную пленку контакта. Прада с БМРЗ давно дела не имел - может они этот недостаток и убрали уже.
3нание - столь драгоценная вещь, что его не зазорно добывать из любого источника.