Conspirator писал(а): ↑2026-04-26 19:09:21
Вот я и спрашиваю, может ли так быть, что Фурье не ждет 20мс (окно выборки), а дает сигнал на отключение уже через 6,6мс? Решили, что Фурье "правильный", а вот почему не 20мс а 6,5мс мне непонятно...
Фурье не ждет 20 мс. Возможно два базовых варианта Фурье:
1. Фильтр с плавающим окном выдает новое значение каждый шаг расчета, например, каждую миллисекунду. Измерения условно плавно изменяются, фронты сглажены. При подаче на вход
короткого прямоугольного импульса большой амплитуды на выходе будет более низкий импульс продолжительностью 20 мс. Передний фронт совпадает со входным импульсом, задний задержан.
2. Фильтр без плавающего окна выдает новое значение один раз за период, т.е. раз в 20 мс. Значения меняются скачками. При подаче на вход короткого прямоугольного импульса большой амплитуды на выходе будет более низкий импульс продолжительностью 20-40 мс. 40 мс получится, если половина импульса попадет в одно окно, половина - во второе, амплитуда импульса, разумеется, будет ниже.
Нужно понимать, что окно наблюдения Фурье тут не синхронизировано с процессами в наблюдаемом сигнале, импульс может попасть в начало, в середину или в конец периода, а может и разделиться между соседними окнами.
Там, где нужно отстроить алгоритм от срабатывания в переходном режиме фильтра, нужно ставить выдержки времени. Обычно это не нужно, потому что при изменении режима этот переход выглядит как плавное изменение измерения от предаварийного режима к аварийному без выбросов и забросов.
Есть более сложные алгоритмы фильтрации, в том числе и со сбросом окна наблюдения при выявлении скачка контролируемой величины. Они нужны для увеличение быстродействия. Такой фильтр более точно воспроизведет короткий импульс, с меньшим размазыванием.
Повторюсь, что токовые защиты на ЭМ реле тоже нужно отстраивать по времени от подобных режимов и это всегда делалось.
https://rzia.ru/uploads/images/7217/e34e1cc71fcf123cdfb370ee14f723a6.jpg